Teoría de Máquinas (Curso 2018/2019)

Idioma ESPAÑOL

Créditos ECTS 6

Profesores

 Juan Carlos Sánchez Rodríguez - Coordinador

Objetivos

    1) Identificar los elementos de maquinaría más comunes en un equipo industrial; conocer sus características y aplicaciones.
    
    2) Seleccionar o dimensionar los elementos de máquinas para un equipo industrial.
    
    3) Simulación cinemática y dinámica de mecanismos por ordenador. Seleccionar/dimensionar los elementos de máquinas para un equipo industrial.

Competencias

    1.     Planificar, realizar y analizar ensayos experimentales sobre sistemas mecánicos.
    
    2.    Plantear y resolver problemas de diseño mecánico partiendo de especificaciones dadas por el cliente plasmando en un plano el diseño del productos / subconjuntos de máquinas industriales.
    
    3.    Dimensionar elementos mecánicos con criterios de fiabilidad y durabilidad partiendo de los requisitos de la máquina.
    
    4.    Redactar informes relativos al cálculo de sistemas mecánicos.
    
    5.     Redactar informes técnicos relativos a desarrollo de productos / subconjuntos mecánicos / máquinas industriales.
    
    6.     Modelizar sistemas mecánicos y realizar su análisis cinemático y dinámico.
    
    7.     Analizar, empleando herramientas informáticas de simulación el comportamiento de piezas, subconjuntos o sistemas, frente a las solicitaciones o requisitos de funcionamiento establecidos.
    
    8.    Planteado un problema, identificarlo y acotarlo; proponer alternativas de solución; seleccionar la alternativa más adecuada y resolverlo, razonando científica y técnicamente la solución adoptada.
    
    9.    Trabajar en equipo, asumiendo las responsabilidades que se le asignen y adoptando las decisiones que se le requieran.
    
    10. Comprender, exponer y transmitir información obtenida de distintas fuentes y generar información y estrategias de transmisión del conocimiento elaborado por uno mismo.
    

Resultados de aprendizaje

    1. Conoce los principios e hipótesis aplicados a los diferentes métodos de cálculo.
    
    2. Calcula y diseña elementos mecánicos sometidos a cargas estáticas.
    
    3. Adquiere destrezas para la evaluación de los resultados obtenidos del cálculo.
    
    4. Realiza el análisis cinemático y dinámico de conjuntos mecánicos, máquinas y mecanismos analíticamente o mediante simulación numérica analizando los resultados obtenidos.
    
    5. Gestiona, empleando herramientas básicas, los proyectos de desarrollo mecánico planteados.
    
    6. Selecciona el material más adecuado para la aplicación determinada.
    
    7. Modeliza y resuelve los mecanismos de accionamiento de subconjuntos / máquinas mecánicas.
    
    8. Modeliza conjuntos o sistemas mecánicos industriales a partir de planos o modelos.
    
    9. Plantea y desarrolla proyectos basados en productos / subconjuntos de máquinas industriales partiendo de las especificaciones del cliente.
    
    10. Plantea y resuelve problemas en equipo.
    
    11. Maneja la terminología técnico-científica relativa a sistemas mecánicos, máquinas o mecanismos.
    
    

Requisitos previos

    Conocimiento de las siguientes materias: Física, Matemáticas, Materiales y Expresión Gráfica.

Descripción de los contenidos

    Análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos y espaciales. Teoría de levas, frenos, embragues y engranajes. Síntesis de tipo: procedimientos para la generación de mecanismos. Simulación de mecanismos por ordenador. La distribución por temas es la siguiente:
    
    Tema 1: Estudio Cinemático de mecanismos articulados.
    1.1 Descripción de Mecanismos articulados simples: cuadrilátero articulado, biela-manivela y corredera.
    1.2 Métodos gráficos para el análisis de mecanismos articulados simples:
    - Determinación de trayectorias.
    - Análisis de velocidades.
    - Análisis de aceleraciones.
    
    Tema 2: Mecanismos de Levas y Excéntricas.
    2.1 Tipos de levas, en función del movimiento de la leva y del seguidor.
    2.2 Movimiento de la leva: diagrama de desplazamientos.
    2.3 Movimientos de subida y retorno.
    
    Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y Frenos.
    3.1 Embragues y Frenos de tambor
    3.2 Embragues y Frenos de conexión axial.
    3.3 Embragues y Frenos de cinta.
    
    Tema 4: Engranajes.
    4.1 Engranajes cilíndrico-rectos.
    4.2 Engranajes cilíndrico-helicoidales.
    4.3 Transmisión de esfuerzos en engranajes.
    4.4 Trenes de engranajes.
    
    Prácticas de laboratorio:
    
    - Se realizarán en Taller Prácticas de Laboratorio de: Mecanismos Articulados, Levas, Acoplamientos temporales y engranajes.
    
    - Se realizará en Laboratorio Informático una Práctica de Simulación Cinemática de Mecanismos.

Actividades formativas

    Las actividades formativas que se desarrollarán para que el estudiante adquiera las competencias previstas durante el desarrollo de este módulo y sea capaz de lograr la consecución de los resultados previstos del trabajo realizado serán:
    
    Tipo 1: Presentación en el aula de los conceptos relacionados con las asignaturas que componen cada materia y la resolución de problemas que     permitan al estudiante conocer cómo abordarlos, así como otras sesiones de tipo presencial en grupo como clases de discusión, puesta en común, etc.
    
    
    Tipo 2: Actividades de laboratorio de dificultad creciente que permitan al estudiante ir adquiriendo la capacidad de alcanzar autonomía en la resolución de problemas.
    
    Tipo 3: Realización de trabajos en pequeños grupos fuera del aula.
    
    Tipo 4: Estudio personal, elaboración de informes, realización de prácticas, etc. como trabajo independiente del estudiante o grupo de estudiantes.
    
    Tipo 5: Pruebas de evaluación.
    

Cronograma

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Sesión: Número de orden dentro de la asignatura. Actividad formativa: MG Clase Magistral,SM Seminario,LB Laboratorios,TL Taller,PC Práctica Clínica,EV Evaluación.

Sesión Actividad Descripción Evaluación
MG1Presentación de la asignatura.
MG2Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG3Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG4Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG5Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG6Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG7Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG8Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG9Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG10Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG11Tema 1: Estudio cinemático de mecanismos articulados. Teoría y ejercicios.
MG12Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG13Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG14Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG15Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG16Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG17Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG18Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG19Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
MG20Tema 2: Mecanismos de levas y excéntricas. Teoría y ejercicios.
EV21Control 1 (Temas 1 y 2)15.0%
EV22Control 1 (Temas 1 y 2)15.0%
MG23Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG24Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG25Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG26Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG27Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG28Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG29Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
MG30Tema 3: Acoplamientos temporales: Embragues y frenos. Teoría y ejercicios.
EV31Control 2 (Tema 3)12.5%
EV32Control 2 (Tema 3)12.5%
SM33Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM34Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM35Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM36Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM37Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM38Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM39Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM40Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM41Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM42Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM43Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM44Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM45Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
SM46Tema 4: Engranajes. Teoría y ejercicios.
EV47Control 3 (Tema 4)25.0%
LB481ª sesión de prácticas de laboratorio
LB491ª sesión de prácticas de laboratorio
EV501ª sesión de prácticas de laboratorio4.0%
LB512ª sesión de prácticas de laboratorio
LB522ª sesión de prácticas de laboratorio
EV532ª sesión de prácticas de laboratorio4.0%
LB543ª sesión de prácticas de laboratorio
LB553ª sesión de prácticas de laboratorio
EV563ª sesión de prácticas de laboratorio4.0%
LB574ª sesión de prácticas de laboratorio
LB584ª sesión de prácticas de laboratorio
EV594ª sesión de prácticas de laboratorio4.0%
LB605ª sesión de prácticas de laboratorio
LB615ª sesión de prácticas de laboratorio
EV625ª sesión de prácticas de laboratorio4.0%

Sistema y criterios de evaluación

    El proceso de evaluación consistirá en la verificación y valoración de la adquisición de las competencias por parte del estudiante. Para ello se utilizarán las siguientes actividades evaluadoras que permitirán obtener el grado de asimilación de cada una de las competencias enumeradas:
    
        Las actividades formativas de presentación de competencias técnicas y estudio individual serán evaluadas con pruebas escritas a lo largo del semestre.
    
        Se valorarán los informes de desarrollo de las prácticas de laboratorio para comprobar la adquisición de competencias desarrolladas.
    
        La capacitación técnica para resolver problemas y casos se evaluará con una presentación y defensa de casos prácticos. Será valorada a partir de un perfil de competencias específico que considera la documentación entregada, el trabajo desarrollado, y las habilidades y actitudes mostradas por el estudiante y el equipo de trabajo.
    
        La evaluación será continua y contemplará mecanismos para la recuperación de los conocimientos y competencias no adquiridas en el período en el que se desarrolla la materia.
    
    Criterios de Evaluación:
    
    1) Evaluación Contínua:
    - Control 1 (Temas 1 y 2): 30 %.
    - Control 2 (Tema 3): 25 %.
    - Control 3 (Tema 4): 25 %.
    - Prácticas de Laboratorio: 20 %.
    
    2) Convocatoria Ordinaria:
    El estudiante que no supere la asignatua por evaluación continua realizará un examen final de la asignatura cuyo peso en la calificación final será el 80 %. El 20 % restante corresponde a la nota de laboratorio obtenida por evaluación continua.
    
    3) Convocatoria Extraordinaria:
    El estudiante que no supere la asignatua en Convocatoria Ordinaria realizará un examen final de la asignatura cuyo peso en la calificación final será el 80 %. El 20 % restante corresponde a la nota de laboratorio obtenida por evaluación continua.
    

Bibliografía

    Básica:
    1.- Rodríguez, J.; Sánchez, J. C.; Retana, Mª J.; Cledera; Mª del Mar
            Teoría de máquinas : fundamentos y aplicaciones: Madrid : Visión net, 2005
            ISBN: 8498210089
    Complementaria:
    2.- Calero Pérez, Roque
            Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros: Madrid : McGraw-Hill, 1999
            ISBN: 844812099X